Efforts dans les milieux continus

Dans ce chapitre, nous allons étudier les efforts dans les milieux continus, en introduisant la notion de contrainte, qui est un concept fondamental en mécanique. Nous établirons alors les équations d’équilibre, en particulier la conservation de la quantité de mouvement. À titre d’information nous présentons dans ce manuscrit le Principe des Puissances Virtuelles, mais, étant donné le temps imparti à cet enseignement, nous n’aborderons en cours les équations d’équilibre que par l’application du principe fondamental de la mécanique.